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Razzo ad Acqua · Avionica Avanzata · Made in Italy
Sistema completo di razzo ad acqua autonomo con stabilizzazione attiva, telemetria RF a 250 kbps, paracadute automatico e gambe di atterraggio deployabili.
Come funziona
Space AL è un ecosistema integrato di tre sottosistemi che comunicano via radio 2.4 GHz. Il razzo, la base di lancio e la stazione di terra operano in modo coordinato.
Arduino Nano con MPU6050 (IMU 6DOF) e BMP085. Calcola pitch/roll in tempo reale, comanda 4 servo e apre il paracadute rilevando la caduta libera. Trasmette ogni 100 ms.
Arduino Uno con tastiera 4×4 e LCD 16×2 I2C. Password di accesso, conferma con pulsante fisico e conto alla rovescia da 10 s. LED semaforici indicano lo stato.
Raspberry Pi o PC con Arduino ricevitore USB. Dashboard Python/Dash mostra altitudine, pitch, roll e stato paracadute in tempo reale su grafico Plotly.
Scheda progettata da zero in KiCad 8.x. Integra slot Arduino, connettori I2C per sensori, SPI per radio e 4 pin PWM per servo. 15 revisioni cronologiche.
6 moduli intercambiabili: ogiva, quattro sezioni del corpo (A–D) e portello. Progettato in Fusion 360, stampato in PETG/PLA+ a 30–40% di riempimento.
ServoX (roll) e ServoY (pitch) compensano le oscillazioni durante la spinta. Si attivano quando l'accelerazione supera 10g e disattivano in caduta libera.
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Sviluppo nel tempo
Dalla prima versione senza stabilizzazione alle evoluzioni future. Le voci tratteggiate sono funzionalità pianificate.